তায়কোয়ান্দো সরঞ্জাম বলতে তায়কোয়ান্দো প্রশিক্ষণ বা প্রতিযোগিতায় ব্যবহৃত সরঞ্জাম এবং সরঞ্জামকে বোঝায়। ক্রীড়াবিদদের প্রতিযোগিতার জন্য উপযুক্ত সরঞ্জাম পরতে হবে, যেমন প্রতিরক্ষামূলক গিয়ার এবং পোশাক। নাম অনুসারে, প্রতিরক্ষামূলক গিয়ার শরীরকে রক্ষা করতে এবং আঘাত কমাতে ব্যবহৃত হয়, যখন পোশাকের বেল্টটি অ্যাথলিটের স্তর সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, সাদা বেল্ট নতুনদের জন্য এবং কালো বেল্ট উন্নত ছাত্রদের জন্য। সরঞ্জামের পরিপ্রেক্ষিতে, ক্রীড়াবিদদের প্রশিক্ষণের সময় লাথি মারার লক্ষ্যগুলি ব্যবহার করতে হবে, যেমন প্রতিরক্ষা লক্ষ্যবস্তু, গতি লক্ষ্য ইত্যাদি, ফুটওয়ার্ক ব্যবহার করার সময় পায়ের শক্তি, গতি এবং নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য।
